天眼查App显示，近日，北京因时机器人科技有限公司发生工商变更，原股东宁波新赛鼎盛投资合伙企业（有限合伙）退出，新增股东广州初枫股权投资合伙企业（有限合伙）、深圳顺赢私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）、天津海河顺科股权投资合伙企业（有限合伙），同时公司注册资本由约84万人民币增至约94.6万人民币。股权穿透图显示，新股东深圳顺赢私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）由金山办公控股；天津海河顺科股权投资合伙企业（有限合伙）由小米旗下瀚星创业投资有限公司持股约40.11%。

北京因时机器人科技有限公司成立于2016年5月，法定代表人为蔡颖鹏，经营范围包括计算机系统服务；软件开发；制造电子元器件与机电组件设备、工业机器人等。官网显示，因时机器人深耕微型伺服运动控制领域，为机器人行业、生产制造业及生物医疗（医美）器械行业提供产品和服务。

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因时机器人是行业领先的机器人核心零部件研发制造商，特别是在微小型一体化精密伺服控制方面具有独特优势，核心产品微型直线伺服驱动器和机器人末端执行器广泛应用于医美器械、生物医疗设备、3C自动化设备、半导体设备等领域。

“因技术而生，逢‘智造’之时”，是因时机器人的创立初衷,因时希望通过因时机器人不断的科技攻关与技术创新，能够自主研发出性能指标远超国际水平的精密运动部件，助力更多的企业实现真正的“中国智造”！其产品有：

微型伺服电缸

一种小型一体化直线伺服系统，内部集成了空心杯电机、精密行星减速器、传感器、精密螺杆机构及闭环控制系统，是机器人、医疗器械、工业设备等精密机电设备的核心运动部件。

电动夹爪

采用驱控一体化设计，具有精确的位置控制和力控制功能，能够实现断电自锁和跌落检测。可用于生物医学自动化检测、机床上下料、产线分拣、精密装配、无人零售、自动化厨房及服务机器人等领域。

仿人五指灵巧手

单手具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手实现精准的抓取操作。

来源：菁特智能编辑自网络内容，内容之一来自中国经济周刊-经济网讯 新媒体编辑：周瑞峰

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